神舟四号，简称“神四”，是中国载人航天工程发射的第四艘飞船。
神舟四号飞船于北京时间2002年12月30日0时40分在酒泉卫星发射中心发射升空，返回舱于北京时间2003年1月5日19时16分顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场，在太空中共飞行了6天零18小时。
这次任务飞船在太空成功地实施了太阳能帆板展开、轨道机动、姿态确定等数百个动作，成功实施变轨，并进行了两次轨道维持；借助这些生物实验设备，一对动物细胞——B淋巴细胞和骨髓瘤细胞、一对植物细胞——黄花烟草原生质体和革新一号烟草原生质体，在飞船上“喜结连理”。在微重力条件下，细胞在融合液中的重力沉降现象将消失，更有利于细胞间进行配对、融合等“亲热举动”，此项研究将为空间制药探索新方法；这个由仿真技术做成的模拟人体重70公斤，身体每一部分的形状与真人宇航员基本一致，能够满足航天服的穿脱，能以航天员的姿态“坐”飞船座椅上，还可以模拟宇航员在太空生活时的脉搏、心跳、呼吸、饮食和排泄等多种重要生理参数，并随时受到地面指挥中心的监控。
神舟四号是中国载人航天工程的第四次飞行试验。神舟四号返回舱返地后，轨道舱一直在轨运行。该舱内安装了多台空间环境监测设备。在半年运行中，初步探明飞船运行轨道的空间环境状况，为中国下一步载人飞船的安全出行成功绘制了“安全路况图”。